על אף ההתפתחויות החברתיות, המדגישות את השפעת הסביבה על השתתפות של אנשים עם מוגבלות ואת זכותם להשתתפות שוויונית ופעילה בכל תחומי החיים, ועל אף החוק המחייב הנגשת הסביבה לאנשים עם מוגבלות – עדיין אין לכך ביטוי מספק במציאות. רבות הן העדויות המחקריות לקיומם של חסמים סביבתיים – חסמים פיזיים, עמדות החברה, אמונות ותפיסות תרבותיות, מדיניות וחוק – אשר פוגעים בהשתתפות ובהשתלבות של אנשים עם מוגבלות בחברה. המסקנה של רוב המחקרים היא שקיים מחסור במחקרים בנושא זה, ונחוצים מחקרים נוספים שיבססו תוקף אודות הקשר שבין גורמים סביבתיים – מסייעים ומעכבים – לבין מעורבות והשתתפות של אנשים עם מוגבלות בעיסוקים השונים. מטרתו העיקרית של המחקר הנוכחי היא לבנות מודל המסביר את הגורמים המסייעים למעורבות בעיסוקים ולהשתתפות בחיי הקהילה של אנשים עם מוגבלות ואת הגורמים המגבילים אותן, תוך התייחסות למאפייני האנשים )השתייכות תרבותית/אתנית( ולמאפייני הסביבות שבהן הם חיים. מטרה נוספת של המחקר היא לתת קול לאנשים עם מוגבלות, לגלות את חוויות השתתפותם בקהילה ולהבין כיצד הם תופסים את סביבתם כמאפשרת או כמגבילה את השתתפותם.
סקירה זו נכתבה במימון המוסד לביטוח לאומי ופורסמה לראשונה באתר האינטרנט של המוסד לביטוח לאומי, אפריל 2014 .